《表4 障碍物提取结果：道路通行障碍物遥感检测与通过性评价》

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《道路通行障碍物遥感检测与通过性评价》

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5)障碍物分布与面积确定。得到准确的障碍物定位点之后就可以通过多种子区域生长法得到每处障碍物的形状信息，图11中白色部分为障碍物分布情况。从图11中可以发现，第处障碍物没有生长结果，原因是第处障碍物定位点的邻域与标准路面样本的相似性很高，没有找到合适的种子点，因此将该处障碍物的面积设置为0。其余10处障碍物通过统计其区域生长结果位于道路区域内的像素数进行面积估算，计算结果列于表4。实验区域内人工目视解译的障碍物有10处，利用算法提取的障碍物为11处，但算法也已自动将第处障碍物的面积标定为0，所以总体上本文实验的检测准确率为100%；面积估算平均误差小于10%。表4中参考面积为利用人工目视解译圈定的障碍物边界范围计算所得的面积。这里的面积是道路缓冲区边界与提取的障碍物边界构建的面积，可直接作为抢险土石方量的参考。实验所涉及的各参数阈值适用于0.5m空间分辨率影像，除这些阈值需要人工调整外，其他过程已全部实现了自动化。