《表1 道路标记检测与识别统计结果》

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《基于轮廓重合度分析的道路标记鲁棒识别》


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为了比较非目标滤波算法对最终检测和识别结果的影响,分别进行2组实验来确定是否使用非目标滤波算法。这2个实验的实验条件除了1个有非目标滤波算法和1个没有非目标滤波算法之外,其他均相同。实验结果如表1所示。表1中,一些重要参数说明如下:对于路况,若路面标记磨损率小于15%,且主要特征信息不受影响,则表示路况正常,否则为磨损(极其肮脏的路面也视为磨损)。在天气变量中,“√”表示测试集中包含该天气条件的对应类别的图像,“×”表示测试集中不包含该天气条件的对应类别的图像。