《表2 检测结果统计表：基于YOLOv3与分水岭的直升机桨叶欠曝光图像圆形标记点检测》

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《基于YOLOv3与分水岭的直升机桨叶欠曝光图像圆形标记点检测》

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为了量化验证各种方法的性能，实验采用统计方法对比上述3种方法的运行时间、漏检率和误检率.漏检率为遗漏检测的圆形标记点数量与实际圆形标记点数量之比，误检率为错误检测的圆形标记点数量与实际圆形标记点数量之比.在桨叶不同旋转方位采集100幅运动桨叶图像进行对比实验，各步骤平均耗时统计结果如表1所示.从表1中可以看出，本文方法中基于YOLOv3的圆形标记点区域定位平均耗时为211 ms，圆形标记点区域内圆定位平均耗时为32 ms，总耗时为243 ms.检测结果统计如表2所示，可以看出每幅图像的平均检测时间为0.243 s，在检测速度上优于传统分水岭方法，与EDCircles方法相当；本文方法的漏检率为1.67%，误检率为0%，在漏检率上略高于传统分水岭方法，远远低于EDCircles方法，在误检测率上低于传统分水岭方法，且无误检.说明本文方法对圆形标记点检测在速度和准确检测率上具有较好的性能.