《表2 基本性能试验统计数据》

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《面向人机共享控制的低速电动汽车智能驾驶系统》

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式中：Smax为最大制动距离，m；v为制动起始车速。试验中，根据实际情况选择合适的参数，由紧急制动情况下制动公式可得，电动试验平台以40 km/h车速制动的制动距离满足33.8 m以内即可满足要求。国标GB 12676—1999中，平均减速度MFDD (mean fully developed deceleration）即汽车在整个减速过程中加速度的平均值，是一项重要的制动性能参数。具体的试验数据见表2。