《表1 永磁同步电机参数：基于DOB的永磁同步电机蚁群优化鲁棒控制》

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《基于DOB的永磁同步电机蚁群优化鲁棒控制》

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在Matlab/Simulink中搭建仿真模型，对设计的控制器进行可行性验证。利用Matlab自带的鲁棒控制工具箱中的hinfsyn函数即可求解得到鲁棒控制器。其中电流环PI参数分别为300、15，而电机参数设定如表1所示。