《表2 模型参数：马铃薯联合收获机车身调平系统设计与试验》

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《马铃薯联合收获机车身调平系统设计与试验》

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利用Matlab/Simulink分别建立基于PID控制算法和基于模糊PID控制算法的马铃薯联合收获机车身调平系统模型，假设马铃薯联合收获机行驶在水平路面上，作用在液压缸的负载力为恒定值，对比2种PID算法的控制性能，所需的模型参数如表2所示。