《表1 边缘拟合直线参数：基于双向黑白比的光电编码器码盘刻线均匀性检测》

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《基于双向黑白比的光电编码器码盘刻线均匀性检测》

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实验采集的一帧码盘局部图像如图5所示（以左上角为坐标原点）。对此图像进行预处理:图像选择包含5条边缘的区域如图5中方框所示，左下角、右上角坐标分别为（335，120）、（475，480），区间大小为140×360像素；二值化后图像如图6所示；滤波和边缘提取后图像如图7所示，得到码道的边缘像素。对码道上下边缘进行直线拟合，结果如图7所示（坐标原点在左下方），得到5条直线L0、L1和L2、L3、L4（即L′0、L′1、L′2），各直线方程参数k和b见表1。