《表2 基于光电码盘的实验设计》

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《军队院校混合式对分课堂教学模式研究与实践——以“武器控制技术基础”课程为例》

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综合应用实验项目中，伺服云台采用两台主轴相互垂直的无刷电机实现二自由度运动，无刷电机内置一台同轴安装的光电编码器，用于测量和控制电机转动角度和速度。已知光电编码器采用10位绝对式光电码盘，电机输出数字脉冲信号，符合TTL电平规范。实验教学环节围绕以下内容开展实验设计，如表2所示。