《表1 山地拖拉机转向控制应用技术》

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《山地拖拉机电控液压转向系统设计分析》

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山地拖拉机的转向通常由机械转向与助力转向两大部分构成，传统的转向系统以机械运动为主，系统的工作较为单一且精度不高；将液压控制与电气控制相继融合，形成了电控液压转向系统，其转向精度大幅度提升。表1列出了当前国内外山地拖拉机领域内的转向控制应用技术。在相对特殊的作业场合，如山地、丘陵、坡地等，转向系统采用的关键控制技术主要表征为液压减振、HER电液悬挂与整机集成控制等。