《表2 拖拉机转向系统核心部件设计》

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《一种拖拉机转向系统的改进对比分析》

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采用液压与控制技术相结合的线控液压转向系统，主要依据在于:拖拉机的轮胎在转向过程中会同时承受横向力、纵向力与惯性力的作用，因而拖拉机的转向状态由这三者的转速合成，将要求的转向角度与实际的转向角度通过PID模糊控制算法，编制ECU控制规则表控制动作。该转向系统的核心部件参数包括比例溢流阀、转角传感器、压力表及开关等，进而实现预期的转向系统改进，如表2所示。