《表2 插秧机核心部件优化设计值Table 2 Core component optimization design value of the transplant machine》

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《基于CNC技术的插秧机运动学分析与研究》

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根据运动学模型，进行插秧机核心部件的参数设计优化，具体优化设计值如表2所示。椭圆齿轮的位置装配选择k值为0.985，优化后的行星架初始安装角度设置为26.5°，且保证插秧臂的初始安装角度与插秧针离地转动中心距，插秧机运动部件的安装位置符合设计与运动要求。针对机构内部的节曲线参数与行星轮系传动比例的变化对应性，形成插秧机构与插秧轨迹、姿态相关联的运动体，实时反映插秧运动，可知合理的参数给定决定插秧运动的协调性与平稳性。