《表1 插秧机相关技术参数》

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《基于CNC技术的插秧机运动学分析与研究》

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插秧机是集取苗与分插于一体的水稻栽植机械，主要包括动力驱动装置、行走装置、分插机构及送秧装置等部件，如图1所示。其工作原理可简要概述为:根据插秧轨迹机构控制作用，模仿人工插秧，带动秧箱横纵向协调运动，将水稻秧苗植入土中，实现智能化栽植。插秧机相关技术参数如表1所示。由表1可知:插秧部件设定的行距、作业速度及插秧深度是影响插秧机高效插秧的核心因素。