《表6 ΔKd的模糊控制查询表》

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《不同环境下模糊PID温控系统在间歇式混合器中的效果探究及应用》

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模糊控制表的查询与Kp、Ki、Kd值的计算是通过PLC的软件编写程序step7中的梯形图实现的，通过编写相应的梯形图程序，并将该程序下载到PLC中，即可实现PID参数的自动调节。