《表4-2模糊控制查询表：模糊控制在温室节水灌溉中的研究与应用——以满城县草莓温室灌溉为例》

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《模糊控制在温室节水灌溉中的研究与应用——以满城县草莓温室灌溉为例》

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根据经验，编制表4-2所示模糊控制查询表，PLC对各个时刻的采样值进行计算，及时更新偏差和偏差变化率，然后查表，即可得输出控制信号。编写模糊控制程序，作为整个程序的一个子程序。模糊控制子程序编程过程如下：先将量化因子保存到PLC的保持继电器中，将输入量采集到数据继电器中，然后限幅量化处理，根据它们所对应的模糊论域的元素，查模糊控制表，求模糊输出量，再乘以输出量的量化因子，就可以得实际输出量。模糊控制程序流程图如图4-3所示。