《表1 模糊控制规则：基于土壤墒情监测的农田灌溉系统研究》

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《基于土壤墒情监测的农田灌溉系统研究》

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对于该二维模糊控制器，控制规则采用“If A and B then C”，输出量U（k）=[E(k）·Ec(k）]·R，根据长期灌溉经验积累，建立控制规则：当管网压力偏差量较大时，控制过程应尽量消除或减少误差；当误差量较小时，保持系统稳定性，减少超调量。控制规则库如表1所示[10]。