《表2 自适应律参数给定设置Table 2 Adaptive law parameter given setting》

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《永磁同步电机自适应参数辨识动态品质分析》


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自适应律参数给定如表2.图4为不同自适应律参数对b参数辨识值动态品质的影响曲线,电机控制参数如前所述,前向通道极点的选取为实部k1=3,虚部k2=1,辨识电感初始值给定为0.01 H,转子磁链给定为0.02 Wb.