《表3 环柱体的测量结果Table 3 Measured results of the ring columnar》

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《双目视觉下基于边缘特征的机器人作业环境检测方法》

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为了验证文中基于双目视觉的环境目标、障碍物检测算法的有效性和测量精度，对图4（c）中环柱体进行轮廓三维信息测量，与并文献[12]的手动取点法进行对比，结果如表3所示.手动取点法操作耗时，但人为摄取边缘特征点精度高.从表3可知，文中算法较手动取点法在内径、外径和高度上的测量误差都小，平均测量相对误差为0.883%，具有较好的测量精度，满足工业应用的基本要求.