《表1 粒子群优化算法参数设置表Tab.1 Parameters setting table of RDPSO》

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《基于MEMS陀螺仪辅助的粒子群优化磁力计校正》

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为了比较本文所提算法与传统PSO算法的参数估计数量，模拟磁力计分别绕X、Y、Z轴旋转一周产生的数据，设置采样周期为0.01s，从生成的3000个点选取均匀分布的30个点，陀螺仪漂移设为6.25（°）/h，具体的参数设置如表1所示。分别使用传统PSO算法和本文所提算法进行校正，校正结果如表2所示。