《表1 算法流程：一种基于Savitzky-Golay滤波器的航磁校准方法》

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《一种基于Savitzky-Golay滤波器的航磁校准方法》

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本文所提方法的算法流程见表1。算法输入是校准飞行期间利用标量磁力仪测量到的磁总场信号和利用三分量磁力仪测量到的磁场三分量信号，采样率为10 Hz。算法输出为Tolles-Lawson模型的系数向量，即航磁干扰补偿系数。