《表1 不同特征组合的对比实验》

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《ELM增强自适应相关滤波的实时目标跟踪》

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本小节主要讨论算法的各个部分对于算法整体性能的影响，具体包括四个部分:外观表示、尺度计算、动态更新、局部目标搜索。首先，实验比较不同的特征组合对于跟踪器整体性能的影响。本文采用的目标外观表示方法有灰度特征gray、梯度以及纹理特征fhog、颜色特征DD。由表1的实验可以看出，采用单个特征时很难取得较好的表现，其中，基于梯度和纹理特征的fhog表现最好，基于颜色的DD特征表现次之。原始的灰度特征单独使用时效果不好，但是和其他特征组合起来可以发挥一定的作用。