《表1 标定路径设计：随钻用光纤陀螺惯导系统振动误差建模与辨识》

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《随钻用光纤陀螺惯导系统振动误差建模与辨识》

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各误差项在观测量中的反应不同，通过改变运动激励各项误差，可以提高各误差项的可观测程度。激励信号的改变在实验室可以通过转台实现，转台旋转为陀螺提供不同的角速度输入，以此激励陀螺的误差项；转台的姿态变化使加速度计上的重力加速度分量输入不同，以此激励加速度计的误差项，最优的激励方式可以实现各误差项的分离与辨识。标定路径设计如表1所示，初始状态为东北天。