《表2 无人机特征参数：基于定向A*算法的多无人机同时集结分步策略》
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为验证本文算法的有效性，分别对定向A*算法性能及同时集结分步策略进行仿真实验.实验在Matlab环境中进行，环境设置为:任务区域65 km×65 km×30 km，单位栅格表示长度为1 km，L表示单位栅格倍数.威胁数量D=6，任务要求所有无人机选择合适的路径规避威胁，保持航程差在[-1，1]之间的范围同时集结于目标点.无人机的特征参数如表2所示.
| 图表编号 | XD0054178900 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2019.06.01 |
| 作者 | 陈志旺、夏顺、李建雄、宋娟、彭勇 |
| 绘制单位 | 燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室、燕山大学国家冷轧板带装备及工艺工程技术研究中心、燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室、燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室、燕山大学国家冷轧板带装备及工艺工程技术研究中心、国网黑龙江省电力有限公司佳木斯供电公司、燕山大学电气工程学院 |
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