《表1 常用鉴相算法：适用多种码速率的遥控副载波数字化解调设计》

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《适用多种码速率的遥控副载波数字化解调设计》

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支路低通滤波器滤除下变频后其中的高频分量及噪声再进行鉴相。鉴相器的输出反映了输入副载波与本地NCO输出副载波的相位差，当相差为正时，表示本地NCO输出信号相位滞后输入信号则加快本地NCO频率，否则减慢本地NCO频率。鉴相器有多种形式，表1总结了四种鉴相器算法[1]。