《表1 常用误差型指标的函数形式及数字算法》

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《基于SA-PSO算法的主汽温控制系统参数优化研究》

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常见的评估控制系统的性能指标被分成两个主要类别:单项性能指标和误差积分指标。单项性能指标，如控制系统在设定值扰动下的衰减比n（或衰减率Ψ）、最大动态偏差y1（或超调量σ）、调节时间Ts、振荡频率ω和残余偏差等只能保证系统上升时间、调节时间、衰减程度等单项品质能达到最优，然而并不能保证控制品质总体可以达到最优。然而误差积分指标则使用过渡过程中被调量y偏离其稳态值y（∞）的误差沿时间轴的积分值作为目标函数，该指标越小表示控制系统的越好。因此误差积分指标可综合考虑控制系统的品质指标，并且在整定控制系统参数时更为常用。常用的误差型指标的函数形式及数字算法如表1所示。