《表2 植保无人机单旋翼机型和多旋翼机型的优缺点比较【1,3】》

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《纵列式电动无人直升机在农药喷洒中的应用前景》

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喷幅可达5～9m，除去续航加药时间，1h作业面积可达5～8hm2，其效率远远高于人工水平【3，4】。单旋翼植保无人机（电动机型与油动机型）药箱载荷多为10～20L，油动机型载荷可达30L以上；多旋翼植保无人机以电池为动力，较单旋翼无人机载荷少，载荷范围多为5～15L，但其自动化程度高。比较了植保无人机电动机型和油动机型的优缺点（表1）；比较了植保无人机单旋翼机型和多旋翼机型的优缺点（表2）。