《表1 我国常见植保无人机机型及性能》

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《植保无人机飞控系统与航线规划研究进展分析》

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植保无人机种类众多，按照升力部件可分为单旋翼无人机、多旋翼无人机；按动力部件可分为电动无人机、油动无人机。目前我国植保无人机市场上主要有油动单旋翼、电动单旋翼和电动多旋翼植保无人机3种类型[25]，其性能指标见表1。现阶段，植保作业需求方可通过官方或非官方发布订单，进行服务预定，服务提供商以飞防作业队的形式提供植保服务。一个飞防队可包含多个作业机手和多台植保无人机，一个机手可以为多台无人机提供更换电池、补充药液的专业服务。提高植保无人机智能化水平，进一步改进了植保无人机作业效率和效果，成为植保无人机发展的重要方向。