《表1 6旋翼无人机技术参数》

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《无人机智能巡检在风电光伏故障检测中的应用》

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6旋翼无人机具有以下性能:（1）RTK差分精准定位，定位精度达到±2 cm；（2）执行自动拍照任务；（3）续航时间（35～40）min（携带作业载荷），空机续航时间（50～55）min；（4）能实现从起飞、巡航执行任务、返航降落全自主自动避障飞行，且可显示三维航线；（5）能实现失控返航、低电压返航；（6）能实现高速数据的传输、存储，并有地面站监视系统，实现无人机监视、指令控制、数据展示等功能；（7）性能稳定、可靠、安全性高。其他主要技术参数如表1所示。