《表1 电动固旋翼无人机参数》

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《电动固旋翼无人机动力系统建模与优化设计》

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本文利用上述方法对某双尾撑电动固旋翼无人机的动力系统进行选择和试飞测试，验证所建动力系统模型的准确性和提出的优化设计方法的可行性。该电动固旋翼无人机参数如表1所示，整机示意图及试飞图如图9所示。