《表2 存在误差时多AUV协同定位性能比较》

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《基于径向基函数神经网络辅助容积卡尔曼滤波的多自主水下航行器协同定位方法》


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多AUV协同定位系统存在输入误差时，对比CKF和RBFCKF方法的协同定位性能指标如表2所示。

图表编号XD00100085400    严禁用于非法目的
绘制时间2019.10.01
作者徐博、李盛新、金坤明、王连钊
绘制单位哈尔滨工程大学自动化学院、哈尔滨工程大学自动化学院、哈尔滨工程大学自动化学院、哈尔滨工程大学自动化学院
更多格式高清、无水印（增值服务）

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