《表1“探海I型”AUV性能指标》

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《全驱动AUV动力定位系统设计与实现》

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“探海I型”AUV整体采用模块化设计，可方便实现各模块更换。当前试验配备有以下4个导航传感器:1) 全球定位系统（global positioning system，GPS）；2) 光纤陀螺罗盘；3) 深度计；4) 多普勒速度计程仪。