《表1 国内外典型AUV的主要参数》

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《AUV智能化现状与发展趋势》

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据统计，当今世界上约有一百余种AUV，但除了少数厂商提供的商业化产品之外，半数以上还只是试验样机，可以说AUV平台技术还没有达到广泛成熟应用阶段，其中重要的技术瓶颈之一就是AUV的智能化水平不足．而随着人工智能技术的发展，智能型的AUV将是水下机器人发展的重要趋势．文[8]已对国内外AUV发展历程进行了系统化的介绍，本文仅对国内外代表性的AUV系统平台进行介绍，分析人工智能方法对于AUV系统平台关键技术瓶颈的解决方案，探讨AUV智能化发展的趋势．国内外典型AUV的主要参数如表1所示．