《表4“Autosub-2”号AUV主要性能指标》

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《典型ROV/AUV在深海科学考察中的丢失过程及原因》

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水下航行时，“Autosub-2”号依靠光纤陀螺和下视多普勒计程仪导航，导航精度为航程的0.2%。它还装有前视声呐以规避障碍物。此外，为了保障冰下航行，还配备有上视多普勒计程仪以探测冰层。“Autosub-2”号非常安静，其辐射噪声级比国际海洋考察理事会（ICES）规定的用于调查鱼类资源的船只还要低30 d B以上。因此，“Autosub-2”号特别适用于海洋生物调查。