《表2“Nereus”号HROV主要性能指标》

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《典型ROV/AUV在深海科学考察中的丢失过程及原因》

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ROV模式下，“Nereus”号由1 670个陶瓷浮力球提供27 k N浮力，以维持其中性浮力，并储备450 N的有效载荷浮力。这种模式增加了1个工具模块，包括1个六自由度电动液压机械手、一些取样工具和样品容器、1个高分辨率数码相机、2个实用相机和数个LED灯阵。ROV模式的推力由2个固定在尾部末端的1 k W推进器、1个1 k W横向推进器和2个1 k W垂向推进器提供。