《表2 不同AUV阻力系数对推进性能的影响》

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《基于AMESim的AUV推进系统建模及仿真验证》

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非设计工况下AUV机桨匹配特性是指分析其阻力特性发生变化时推进系统的稳态性能。实际工程中，AUV动力推进舱段一般不做改动，但会根据作业任务需要调整有效载荷舱段长度，或者外挂仪器甚至拖曳设备，这都会导致阻力的增加，从而打破系统原来的静态匹配状态。将AUV总阻力系数CT分别增加10%、30%和50%，先设定航速Vs为2.0 kn，记录仿真结果如表2所示，可见随着阻力的增加，螺旋桨转速增高、进速系数减小，螺旋桨效率降低。然后再设定航速Vs为3.25 kn，记录最大航速变化如表2所示，可见AUV的最大航速随阻力的增加而显著减小。