《表1 AUV机桨匹配特性仿真结果》

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《基于AMESim的AUV推进系统建模及仿真验证》


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设计工况下AUV机桨匹配特性是指其在设计阻力特性下航行的推进系统稳态性能。供电电压48 V,改变AUV的设定航速值Vs,仿真得到其推进系统参数变化规律如表1所示。由表1可知,AUV在最大航速下推进电机轴功率为174.0 W,主机功率利用率较好;当AUV在设计工况下稳定航行时,螺旋桨进速系数为定值0.64,螺旋桨效率为0.67,螺旋桨工作状态良好。表1的仿真数据验证了AUV机桨匹配情况较好。