《表2 系统效能分析：便携式AUV通用质量特性参数指标分析》

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《便携式AUV通用质量特性参数指标分析》

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为了合理地确定系统的可靠性、维修性和保障性指标，我们选择了（TP，zP，iA）分别为（0.9，0.9，0.98）、（0.9，0.9，0.985）、（0.9，0.9，0.99）、（0.91，0.9，0.98）、（0.91，0.9，0.985）、（0.91，9，0.99）、（0.92，0.9，0.98）、（0.92，0.9，0.985）、（0.92，0.9，0.99），而任务可靠度mR分别取为0.95、0.96、0.97、0.975、0.98。可以得到便携式AUV的效能，其计算结果见表2。