《表3 关键轨迹点处AB转角θj值》
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将目标函数、初始值、约束条件、预期轨迹关键点、设计变量上下限等输入，最终得出一组最优解。9个机构几何参数值如表2所示。关键轨迹点处AB转角θj值如表3所示。
| 图表编号 | XD00153205000 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.08.01 |
| 作者 | 姜媛媛、张继忠、李永强 |
| 绘制单位 | 青岛大学机电工程学院、青岛大学机电工程学院、青岛大学机电工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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