《表1 AB转角在各个时间点的变化表》

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《空间对称聚光太阳能系统在地球轨道的运动姿态规划研究》

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由图4结合图3可分析出ISC实现对日定向过程：t=0，系统运行到A1，ψ=0，即：AB∥H面，AB正向；在时间段t∈（0，360 min），系统路径轨迹：A1→B0→B1，且AB的ψ：0→90°，方向为正；t=360 min，系统位于B1上，且ψ=90°，即AB⊥H；t∈（360，720 min）时，系统路径轨迹：B1→C0→C1，且AB的ψ：90°→0，方向为反；t=720 min，系统位于C1上，且ψ=0，即AB∥H面；t∈（720 min，1080 min），系统路径轨迹：C1→D0→D1，且AB的ψ：0→-90°，方向为正回至D1点；t=1080 min，系统位于D1，且AB的转角ψ=-1080°，即AB⊥H，AB反向；t∈（1080 min，1440 min），系统路径轨迹：D1→A0→A1，且AB的ψ：-90°→0，即AB从反向转回至C1点；t=1440 min，系统返回至起始点，从而AB完成一周的定向调节。由于β实时变化，则均分点A1、B1、C1、D1位置也不断变化，但始终满足：A1C1⊥B1D1。ψ～t关系如表1所示。