《表2 连杆转角θi的取值范围》

《表2 连杆转角θi的取值范围》   提示:宽带有限、当前游客访问压缩模式
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《集装箱绑扎机械手总体设计及工作空间分析》


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在确定机械手工作空间时,需要确定每个关节转动的范围,如表2所示。