《表2 连杆转角θi的取值范围》
在确定机械手工作空间时,需要确定每个关节转动的范围,如表2所示。
图表编号 | XD00146810600 严禁用于非法目的 |
---|---|
绘制时间 | 2020.08.01 |
作者 | 张艳伟、刘恒飞 |
绘制单位 | 武汉理工大学物流工程学院、武汉理工大学物流工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |
在确定机械手工作空间时,需要确定每个关节转动的范围,如表2所示。
图表编号 | XD00146810600 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.08.01 |
作者 | 张艳伟、刘恒飞 |
绘制单位 | 武汉理工大学物流工程学院、武汉理工大学物流工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |