《表2 轨迹AB的过渡阶段随插补次数变化的分速度》

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《三次多项式加减速算法的应用研究》

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轨迹BC的指令速度为F=150 mm/min，轨迹AB与轨迹BC的过渡阶段采用分速度控制方法，X轴的起点速度Vsx=0，终点速度Vex=150 mm/min；Z轴起点速度Vsz=100 mm/min，终点速度Vez=0。对于X轴，该过程为加速过程，总的插补次数Nx=47；对于Z轴，该过程为减速过程，总的插补次数Nz=32。表2给出了X轴和Z轴进给速度随插补次数变化的部分结果。