《表1 国外主要极地AUV》

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《极地自主水下机器人研究现状和关键技术》

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国外发达国家早在20世纪70年代就开始了极地AUV的研究与开发，80年代末开始无人潜水器极地科学研究应用，主要有美国、英国、俄罗斯、加拿大、挪威和日本等，其中美国最为活跃，表1列出了国外主要极地AUV的性能比较。