《表1 AUV水声系统信号形式》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《一种稳健的AUV水声跳频通信系统同步检测方法》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

FH-FSK系统的同步实现方法分为外同步法和自同步法，由于水声信道多途干扰严重，水声通信系统中通常采用外同步法，利用自相关性较好的LFM信号作为同步信号，在接收端采用拷贝相关器进行同步信号检测[8-9]。AUV水声通信系统的信号形式如表1所示，其中LFM信号用于跳频信号的同步，在LFM信号和FH-FSK信号之间插入一定间隔的保护时间，避免同步信号的多途扩展对FH-FSK信号的干扰，同时利用拷贝相关器检测LFM信号可以获得较高的匹配增益。