《表1 1 AUV导航方法比较》

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《自主水下航行器导航方法综述》

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随着处理器制造技术和制作工艺的发展，计算能力与日俱增，这使得AUV以惯性导航为主，以DVL、水声定位系统、地形辅助导航、地磁辅助导航以及重力辅助导航等多种导航手段为辅助的组合导航系统的实现成为可能。多种组合导航技术和多AUV协同导航对比如表11所示。