《表1 杂草识别和导航方法的应用效果》

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《园林自动喷药机器人杂草识别与导航方法探究》

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喷药机器人对园林杂草的识别率为84.6%~90.5%，误识率为6.9%~9.5%，具有较高的杂草识别精度；路线偏离距离为4.4~7.3cm，与规划的路线基本吻合，能够实现自主导航。机器人处理单幅图像的过程耗时0.1s，可以满足实际作业的需求。试验结果如表1所示。