《表1 可见天空的识别：铁路安全应用卫星导航信号空间可信区域识别方法》

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《铁路安全应用卫星导航信号空间可信区域识别方法》

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图11为传统8-邻域区域生长算法处理后的结果，其中底图为采集的图像，灰色区域为算法处理后得到的遮挡区域．对比可知，改进算法对于树枝等复杂形状构成的非连续性遮挡有非常好的识别能力，如图10中“损失的天空区域”所示，算法“保守”地估计了可见天空范围，降低了将树枝等遮挡识别为可见天空的风险，同时损失了部分可见天空．定义算法将可见天空判定为非天空的区域同总的图像面积之比为误识率，将遮挡判定为可见天空的区域同总的图像面积之比为漏识率，同时定义树枝及邻近区域为遮挡区域，则不同实验场景的误识率和漏识率统计结果如表1所示．