《表2 两种导航方法的比较》

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《考虑太阳自转的天文多普勒差分导航方法》

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本文对CDD-SI参数进行优化，也可使其收敛。太阳自转造成的速度差分偏差也可视为干扰。加大测量噪声协方差矩阵也是一种解决方案。通过大量仿真实验，本文发现当测量噪声协方差矩阵中的速度噪声分量设为100m/s时，CDD-SI能收敛，且能提供较高导航精度。图3给出了优化后二者的性能比较。表2给出了这两种导航方法的比较。从中可以看出，与CDD-SI相比，CDD-SR/SI的定位和定速精度分别提高了34%和57%。这表明，即使优化CDD-SI参数，也无法使其达到CDD-SR/SI的高精度。从以上结果可以看出，CDD-SR/SI有效抑制了太阳自转和太阳活动对导航系统的影响，能提供高精度定位和定速信息。