《表1 两种量测量的导航结果》

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《一种基于太阳自转轴观测角的新型天文导航方法》

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图6给出了以太阳自转轴观测角θ作为量测量和以太阳视方向r作为量测量的导航结果的对比图。表1给出了2种方法在8组不同的量测噪声下滤波收敛后的蒙特卡罗仿真平均结果，其中，以太阳自转轴观测角θ作为量测量的新方法采用均值为0，方差为1的高斯白噪声，以太阳视方向r作为量测量的传统方法采用均值为0，方差为28的高斯白噪声。仿真结果的统计时间段为仿真时间的2/3时刻至结束。