《表6 3种量测量的可观测度》

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《地球卫星星光折射导航量测量及其性能对比》

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图7分别为以折射视高度、星光折射角、折射星像素坐标为量测量的星光折射导航系统的可观测度。表6为3种量测量整个滤波周期内的平均可观测度，可以看出以折射星像素坐标为量测量的导航系统具有较高的可观测度，导航精度较高。