《表2 考虑系统可观测度最大的量测优化布点方案》
(2)在量测装置数量达到5的情况下,通过关联矩阵来分析可观性,表2给出了量测配置优化的布点数据。根据表2可知,在量测装置数等于5的情况下,系统满足完全可观布点的方案数量为6,不过存在冗余度方面的差异性,在这种情况下对状态估计精度进行分析可知,应选择具有最大冗余度的方案,包括方案Ⅰ和Ⅲ。
图表编号 | XD00142610500 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.03.25 |
作者 | 曹雨茜 |
绘制单位 | 佳木斯大学信息电子技术学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |