《表3 两种导航方式偏差比较》

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《一种AGV改进惯性导航系统的设计及实现》

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表3为AGV两种导航方式的偏差比较。由表可以看出，在梯形路径中，相比起常规惯导系统，文中改进惯导系统在x轴和y轴方向的偏差均值分别减少1.7 cm和2.1 cm，在曲线路径中，x轴和y轴方向的偏差均值分别减少1.5 cm和1.8 cm，导航精度提高了近50%，充分显示了其导航的优越性。